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‘철판 벽 타는 로봇’ 조선소로…내년 양산 본격화

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신영빈 기자I 2026.11.10 16:52:41

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[AI·로봇 입는 K조선]④
디든로보틱스, 조선 3사서 용접 실증·납품 준비
김준하 대표 “사람보다 효율적인 공법 찾아야”
내년 수십 대 양산…2028년 250대 보급 목표
한화로보틱스 대표 출신 영입해 제품화 속도

[이데일리 신영빈 기자] 조선소에서 높은 곳을 용접하려면 비계를 세워야 한다. 천장 작업을 위해 거대한 선박 블록을 뒤집는 일도 있다. 사람이 작업하기 때문에 불가피하게 거쳐야 했던 공정이다.

국내 로봇 스타트업이 해법을 내놨다. 로봇이 직접 철판 벽을 타고 올라가 작업하도록 하는 것이다. 사람을 로봇으로 대체하는 데 그치지 않고 작업 방식 자체를 바꾸겠다는 구상이다.

김준하 디든로보틱스 대표가 자석발을 활용한 사족보행 로봇 ‘스파이더’의 기술과 사업화 계획을 소개하고 있다. (사진=신영빈 기자)
김준하 디든로보틱스 대표가 자석발을 활용한 사족보행 로봇 ‘스파이더’의 기술과 사업화 계획을 소개하고 있다. (사진=신영빈 기자)
김준하 디든로보틱스 대표는 최근 이데일리와의 인터뷰에서 “사람이 하기 때문에 비효율적인 공정들도 굉장히 많다”며 “벽을 탈 수 있다면 비계를 설치하거나 블록을 뒤집는 공정을 없앨 수 있다”고 말했다.

디든로보틱스의 주력 제품은 사족보행 로봇 ‘디든 스파이더’다. 자석발을 이용해 선체의 수직벽과 곡면은 물론 천장에도 매달려 이동할 수 있다. 기존 산업용 로봇이 접근하기 어려웠던 선박 구조물에서도 작업할 수 있도록 개발했다.

김 대표는 “인건비가 낮은 국가들과 경쟁해야 하는 상황에서 사람이 하는 작업을 일대일로 대체하는 것만으로는 효용성이 높지 않다”며 “공수 자체를 줄이고 사람보다 효율적인 공법을 적용해야 경쟁력을 확보할 수 있다”고 설명했다.

디든로보틱스는 국내 3대 조선소에서 스파이더의 용접 실증을 진행해 왔으며 실제 납품도 한두 대씩 이뤄지는 단계에 접어들고 있다.

김 대표는 “개념검증(PoC)을 어느 정도 마무리하고 제품화를 진행하고 있다”며 “초기 기술 개발과 시제품 제작에 집중하던 회사가 이제 제품을 시장에 내놓는 단계로 넘어가고 있다”고 말했다.

양산은 내년부터 본격화한다. 우선 수십 대 규모로 생산을 시작해 2028년 산업현장에 약 250대를 보급하는 것이 목표다. 2030년에는 조선소뿐 아니라 건설과 선박 운항 분야로 사업을 넓혀 수천 대 이상 공급한다는 계획도 세웠다.

디든로보틱스 사족보행 로봇 ‘디든 스파이더’ (사진=디든로보틱스)
디든로보틱스 사족보행 로봇 ‘디든 스파이더’ (사진=디든로보틱스)
해외 시장에서도 첫발을 뗐다. 유럽 고객사와 스파이더 1대 규모의 첫 수출 계약을 체결했으며 실제 납품은 내년으로 예정돼 있다. 다만 당장 해외 사업을 무리하게 확대하기보다는 국내 조선소에서 제품 경쟁력을 검증하는 데 집중할 방침이다.

김 대표는 “해외에서도 관심이 높고 많은 수요가 들어오지만 모두 받아들이기보다는 의미 있는 고객사와 관계를 맺는 데 집중하고 있다”며 “해외에 나가면 테스트와 사후서비스(AS) 등에 많은 인력이 필요하기 때문에 전략적으로 속도를 조절하고 있다”고 설명했다.

양산을 앞둔 가장 큰 과제는 신뢰성 확보다. 시연장에서 몇 차례 움직이는 로봇과 조선소에서 매일 8~10시간씩 가동해야 하는 로봇은 요구되는 기술 수준부터 다르다. 분진과 철가루, 진동, 고온 등 거친 작업환경에서도 일정한 성능을 유지해야 한다.

김 대표는 “1년 이상 매일 구동해도 문제가 없어야 한다”며 “지금은 한두 대씩 실증하는 단계지만 실제 현장에 100대씩 들어갔을 때 어떤 문제가 발생할지 미리 알고 개발하는 것과 그렇지 않은 것은 차이가 크다”고 말했다.

이를 위해 정병찬 전 한화로보틱스 대표를 최고제품책임자(CPO)로 영입했다. 정 CPO는 협동로봇 개발과 제품화 경험을 바탕으로 스파이더를 비롯한 로봇 제품의 양산·품질·고객지원 체계 구축을 이끌고 있다. 회사 인력도 46명 수준으로 늘었다.

디든로보틱스 이족보행 로봇 ‘디든 워커’ (사진=디든로보틱스)
디든로보틱스 이족보행 로봇 ‘디든 워커’ (사진=디든로보틱스)
제품군도 확대하고 있다. 협소한 작업공간에 투입할 이족보행 로봇 ‘디든 워커’와 산업용 휴머노이드를 개발 중이다. 휴머노이드는 팔을 뻗은 상태에서 30kg의 하중을 지속적으로 지탱하고 순간적으로는 50kg까지 감당하도록 설계했다. 2028년 휴머노이드 양산이 목표다.

다만 당장은 스파이더 양산에 집중한다. 김 대표는 “휴머노이드는 아직 검증이 필요한 단계”라며 “스파이더의 구동기를 먼저 제품화하고 양산하는 것이 중요하다”고 말했다. 이를 바탕으로 다른 로봇의 상용화도 준비한다는 구상이다.

조선소의 인력난도 자동화 수요를 재촉하고 있다. 김 대표는 “협력업체 대표들을 만나보면 골든타임이 3~5년밖에 남지 않았다는 이야기를 공통적으로 한다”며 “사람은 계속 줄어드는데 처리해야 할 물량은 많아지고 있다”고 전했다.

그는 “내년 가장 중요한 목표는 실제 양산에 성공하는 것”이라며 “해외에서는 특히 미국 시장과 초기 관계를 맺고, 제품 측면에서는 기술을 현장에서 안정적으로 쓸 수 있는 수준으로 완성하는 데 집중하겠다”고 말했다.

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